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22 июн 2026, 09:34
Верифицирован
22 июн 2026, 09:34
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A . / * * T h e W i t c h e r g a m e i s b a s e d o n t h e p r o s e o f A n d r z e j S a p k o w s k i . / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * / i m p o r t s t r u c t V e c t o r { i m p o r t v a r X , Y , Z , W : f l o a t ; } i m p o r t s t r u c t E u l e r A n g l e s { i m p o r t v a r P i t c h , Y a w , R o l l : f l o a t ; } i m p o r t s t r u c t M a t r i x { i m p o r t v a r X , Y , Z , W : V e c t o r ; } i m p o r t s t r u c t B o x { i m p o r t v a r M i n , M a x : V e c t o r ; } i m p o r t s t r u c t C o l o r { i m p o r t v a r R e d , G r e e n , B l u e , A l p h a : b y t e ; } ; i m p o r t s t r u c t S p h e r e { i m p o r t v a r C e n t e r R a d i u s 2 : V e c t o r ; } s t r u c t S R a n g e { e d i t a b l e v a r m i n : i n t ; e d i t a b l e v a r m a x : i n t ; } s t r u c t S R a n g e F { e d i t a b l e v a r m i n : f l o a t ; e d i t a b l e v a r m a x : f l o a t ; } f u n c t i o n P i ( ) : f l o a t { r e t u r n 3 . 1 4 1 5 9 2 6 5 ; } i m p o r t f u n c t i o n R a n d R a n g e ( m a x : i n t , o p t i o n a l m i n : i n t ) : i n t ; i m p o r t f u n c t i o n R a n d D i f f e r e n t ( l a s t V a l u e : i n t , o p t i o n a l r a n g e : i n t ) : i n t ; i m p o r t f u n c t i o n R a n d F ( ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n R a n d R a n g e F ( m a x : f l o a t , o p t i o n a l m i n : f l o a t ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n R a n d N o i s e F ( s e e d : i n t , m a x : f l o a t , o p t i o n a l m i n : f l o a t ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n A b s ( a : i n t ) : i n t ; i m p o r t f u n c t i o n M i n ( a , b : i n t ) : i n t ; i m p o r t f u n c t i o n M a x ( a , b : i n t ) : i n t ; i m p o r t f u n c t i o n C l a m p ( v , m i n , m a x : i n t ) : i n t ; i m p o r t f u n c t i o n D e g 2 R a d ( d e g : f l o a t ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n R a d 2 D e g ( r a d : f l o a t ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n A b s F ( a : f l o a t ) : f l o a t ; f u n c t i o n S g n F ( a : f l o a t ) : f l o a t { i f ( a > 0 ) { r e t u r n 1 . f ; } r e t u r n - 1 . f ; } f u n c t i o n M o d F ( a : f l o a t , b : f l o a t ) : f l o a t { i f ( b < = 0 | | a < = 0 ) r e t u r n 0 ; r e t u r n a - F l o o r F ( a / b ) * b ; } i m p o r t f u n c t i o n S i n F ( a : f l o a t ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n A s i n F ( a : f l o a t ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n C o s F ( a : f l o a t ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n A c o s F ( a : f l o a t ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n T a n F ( a : f l o a t ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n A t a n F ( a , b : f l o a t ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n E x p F ( a : f l o a t ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n P o w F ( a , x : f l o a t ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n L o g F ( a : f l o a t ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n S q r t F ( a : f l o a t ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n S q r F ( a : f l o a t ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n C a l c S e e d ( o b j e c t : I S c r i p t a b l e ) : i n t ; i m p o r t f u n c t i o n M i n F ( a , b : f l o a t ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n M a x F ( a , b : f l o a t ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n C l a m p F ( v , m i n , m a x : f l o a t ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n L e r p F ( a l p h a , a , b : f l o a t , o p t i o n a l c l a m p : b o o l ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n C e i l F ( a : f l o a t ) : i n t ; i m p o r t f u n c t i o n F l o o r F ( a : f l o a t ) : i n t ; i m p o r t f u n c t i o n R o u n d F ( a : f l o a t ) : i n t ; f u n c t i o n R o u n d M a t h ( f : f l o a t ) : i n t { i f ( f = = 0 ) { r e t u r n ( i n t ) f ; } e l s e i f ( f > 0 ) { i f ( f - F l o o r F ( f ) > = 0 . 5 ) r e t u r n C e i l F ( f ) ; r e t u r n F l o o r F ( f ) ; } e l s e { i f ( f + F l o o r F ( f ) > = - 0 . 5 ) r e t u r n C e i l F ( f ) ; r e t u r n F l o o r F ( f ) ; } } f u n c t i o n R o u n d T o ( f : f l o a t , d e c i m a l : i n t ) : f l o a t { v a r i , d i g i t : i n t ; v a r r e t : f l o a t ; v a r i s N e g : b o o l ; i f ( d e c i m a l < 0 ) d e c i m a l = 0 ; r e t = F l o o r F ( A b s F ( f ) ) ; i s N e g = f a l s e ; i f ( f < 0 ) { i s N e g = t r u e ; f * = - 1 ; } f - = r e t ; f o r ( i = 0 ; i < d e c i m a l ; i + = 1 ) { f * = 1 0 ; d i g i t = F l o o r F ( f ) ; r e t + = d i g i t / P o w F ( 1 0 , i + 1 ) ; f - = d i g i t ; } i f ( i s N e g ) r e t * = - 1 ; r e t u r n r e t ; } i m p o r t f u n c t i o n R e i n t e r p r e t I n t A s F l o a t ( a : i n t ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n A n g l e N o r m a l i z e ( a : f l o a t ) : f l o a t ; f u n c t i o n A n g l e N o r m a l i z e 1 8 0 ( a : f l o a t ) : f l o a t { i f ( a > = - 1 8 0 & & a < = 1 8 0 ) { r e t u r n a ; } e l s e i f ( a < - 3 6 0 | | a > 3 6 0 ) { a = A n g l e N o r m a l i z e ( a ) ; } i f ( a > 1 8 0 . f ) { a - = 3 6 0 . f ; } e l s e i f ( a < - 1 8 0 . f ) { a + = 3 6 0 . f ; } r e t u r n a ; } f u n c t i o n L e r p A n g l e F ( a l p h a , a , b : f l o a t ) : f l o a t { r e t u r n a + A n g l e D i s t a n c e ( b , a ) * a l p h a ; } i m p o r t f u n c t i o n A n g l e D i s t a n c e ( t a r g e t , c u r r e n t : f l o a t ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n A n g l e A p p r o a c h ( t a r g e t , c u r , s t e p : f l o a t ) : f l o a t ; f u n c t i o n N o d e T o N o d e A n g l e D i s t a n c e ( t a r g e t , c u r r e n t : C N o d e ) : f l o a t { r e t u r n - A n g l e D i s t a n c e ( V e c H e a d i n g ( t a r g e t . G e t W o r l d P o s i t i o n ( ) - c u r r e n t . G e t W o r l d P o s i t i o n ( ) ) , c u r r e n t . G e t H e a d i n g ( ) ) ; } i m p o r t f u n c t i o n V e c D o t 2 D ( a , b : V e c t o r ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n V e c D o t ( a , b : V e c t o r ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n V e c C r o s s ( a , b : V e c t o r ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n V e c L e n g t h 2 D ( a : V e c t o r ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n V e c L e n g t h S q u a r e d ( a : V e c t o r ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n V e c L e n g t h ( a : V e c t o r ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n V e c N o r m a l i z e 2 D ( a : V e c t o r ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n V e c N o r m a l i z e ( a : V e c t o r ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n V e c R a n d 2 D ( ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n V e c R a n d ( ) : V e c t o r ; f u n c t i o n V e c R i n g R a n d ( m i n R a d i u s , m a x R a d i u s : f l o a t ) : V e c t o r { v a r r , a n g l e : f l o a t ; r = R a n d R a n g e F ( m a x R a d i u s , m i n R a d i u s ) ; a n g l e = R a n d R a n g e F ( 6 . 2 8 3 1 8 5 3 0 ) ; r e t u r n V e c t o r ( r * C o s F ( a n g l e ) , r * S i n F ( a n g l e ) , 0 . 0 , 1 . 0 ) ; } f u n c t i o n V e c C o n e R a n d ( c o n e D i r , c o n e A n g l e , m i n R a d i u s , m a x R a d i u s : f l o a t ) : V e c t o r { v a r r , a n g l e , a n g l e M i n , a n g l e M a x : f l o a t ; r = R a n d R a n g e F ( m a x R a d i u s , m i n R a d i u s ) ; a n g l e M i n = D e g 2 R a d ( c o n e D i r - ( c o n e A n g l e * 0 . 5 ) + 9 0 ) ; a n g l e M a x = D e g 2 R a d ( c o n e D i r + ( c o n e A n g l e * 0 . 5 ) + 9 0 ) ; a n g l e = R a n d R a n g e F ( a n g l e M a x , a n g l e M i n ) ; r e t u r n V e c t o r ( r * C o s F ( a n g l e ) , r * S i n F ( a n g l e ) , 0 . 0 , 1 . 0 ) ; } f u n c t i o n V e c R i n g R a n d S t a t i c ( s e e d : i n t , m i n R a d i u s , m a x R a d i u s : f l o a t ) : V e c t o r { v a r r , a n g l e : f l o a t ; r = R a n d N o i s e F ( s e e d , m a x R a d i u s , m i n R a d i u s ) ; a n g l e = R a n d N o i s e F ( s e e d , 6 . 2 8 3 1 8 5 3 0 ) ; r e t u r n V e c t o r ( r * C o s F ( a n g l e ) , r * S i n F ( a n g l e ) , 0 . 0 , 1 . 0 ) ; } i m p o r t f u n c t i o n V e c M i r r o r ( d i r , n o r m a l : V e c t o r ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n V e c D i s t a n c e ( f r o m , t o : V e c t o r ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n V e c D i s t a n c e S q u a r e d ( f r o m , t o : V e c t o r ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n V e c D i s t a n c e 2 D ( f r o m , t o : V e c t o r ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n V e c D i s t a n c e S q u a r e d 2 D ( f r o m , t o : V e c t o r ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n V e c D i s t a n c e T o E d g e ( p o i n t , a , b : V e c t o r ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n V e c N e a r e s t P o i n t O n E d g e ( p o i n t , a , b : V e c t o r ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n V e c T o R o t a t i o n ( d i r : V e c t o r ) : E u l e r A n g l e s ; i m p o r t f u n c t i o n V e c H e a d i n g ( d i r : V e c t o r ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n V e c F r o m H e a d i n g ( h e a d i n g : f l o a t ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n V e c T r a n s f o r m ( m : M a t r i x , p o i n t : V e c t o r ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n V e c T r a n s f o r m D i r ( m : M a t r i x , p o i n t : V e c t o r ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n V e c T r a n s f o r m H ( m : M a t r i x , p o i n t : V e c t o r ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n V e c G e t A n g l e B e t w e e n ( f r o m : V e c t o r , t o : V e c t o r ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n V e c G e t A n g l e D e g A r o u n d A x i s ( d i r A : V e c t o r , d i r B : V e c t o r , a x i s : V e c t o r ) : f l o a t ; i m p o r t f u n c t i o n V e c P r o j e c t P o i n t T o P l a n e ( p 1 : V e c t o r , p 2 : V e c t o r , p 3 : V e c t o r , t o P r o j e c t : V e c t o r ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n V e c R o t a t e A x i s ( v e c t o r : V e c t o r , a x i s : V e c t o r , a n g l e : f l o a t ) : V e c t o r ; f u n c t i o n V e c R o t B y A n g l e X Y ( v e c : V e c t o r , a n g l e D e g : f l o a t ) : V e c t o r { v a r r e t : V e c t o r ; v a r a n g l e : f l o a t ; a n g l e = D e g 2 R a d ( a n g l e D e g ) ; r e t = v e c ; r e t . X = v e c . X * C o s F ( - a n g l e ) - v e c . Y * S i n F ( - a n g l e ) ; r e t . Y = v e c . X * S i n F ( - a n g l e ) + v e c . Y * C o s F ( - a n g l e ) ; r e t u r n r e t ; } f u n c t i o n V e c I n t e r p o l a t e ( v 1 , v 2 : V e c t o r , r a t i o : f l o a t ) : V e c t o r { v a r d i r : V e c t o r ; d i r = v 2 - v 1 ; r e t u r n v 1 + d i r * r a t i o ; } f u n c t i o n V e c T o S t r i n g ( v e c : V e c t o r ) : s t r i n g { r e t u r n v e c . X + " " + v e c . Y + " " + v e c . Z + " " + v e c . W ; } f u n c t i o n V e c T o S t r i n g P r e c ( v e c : V e c t o r , p r e c i s i o n : i n t ) : s t r i n g { r e t u r n F l o a t T o S t r i n g P r e c ( v e c . X , p r e c i s i o n ) + " " + F l o a t T o S t r i n g P r e c ( v e c . Y , p r e c i s i o n ) + " " + F l o a t T o S t r i n g P r e c ( v e c . Z , p r e c i s i o n ) + " " + F l o a t T o S t r i n g P r e c ( v e c . W , p r e c i s i o n ) ; } i m p o r t f u n c t i o n R o t X ( r o t a t i o n : E u l e r A n g l e s ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n R o t Y ( r o t a t i o n : E u l e r A n g l e s ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n R o t Z ( r o t a t i o n : E u l e r A n g l e s ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n R o t F o r w a r d ( r o t a t i o n : E u l e r A n g l e s ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n R o t R i g h t ( r o t a t i o n : E u l e r A n g l e s ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n R o t U p ( r o t a t i o n : E u l e r A n g l e s ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n R o t T o M a t r i x ( r o t a t i o n : E u l e r A n g l e s ) : M a t r i x ; i m p o r t f u n c t i o n R o t A x e s ( r o t a t i o n : E u l e r A n g l e s , o u t f o w a r d , r i g h t , u p : V e c t o r ) ; i m p o r t f u n c t i o n R o t D o t ( a , b : E u l e r A n g l e s ) ; i m p o r t f u n c t i o n R o t R a n d ( m i n , m a x : f l o a t ) : E u l e r A n g l e s ; f u n c t i o n G e t O p p o s i t e R o t a t i o n 1 8 0 ( r o t : E u l e r A n g l e s ) : E u l e r A n g l e s { v a r r e t : E u l e r A n g l e s ; r e t . P i t c h = A n g l e N o r m a l i z e 1 8 0 ( r o t . P i t c h + 1 8 0 ) ; r e t . Y a w = A n g l e N o r m a l i z e 1 8 0 ( r o t . Y a w + 1 8 0 ) ; r e t . R o l l = A n g l e N o r m a l i z e 1 8 0 ( r o t . R o l l + 1 8 0 ) ; r e t u r n r e t ; } i m p o r t f u n c t i o n M a t r i x I d e n t i t y ( ) : M a t r i x ; i m p o r t f u n c t i o n M a t r i x B u i l t T r a n s l a t i o n ( m o v e : V e c t o r ) : M a t r i x ; i m p o r t f u n c t i o n M a t r i x B u i l t R o t a t i o n ( r o t : E u l e r A n g l e s ) : M a t r i x ; i m p o r t f u n c t i o n M a t r i x B u i l t S c a l e ( s c a l e : V e c t o r ) : M a t r i x ; i m p o r t f u n c t i o n M a t r i x B u i l t P r e S c a l e ( s c a l e : V e c t o r ) : M a t r i x ; i m p o r t f u n c t i o n M a t r i x B u i l t T R S ( o p t i o n a l t r a n s l a t i o n : V e c t o r , o p t i o n a l r o t a t i o n : E u l e r A n g l e s , o p t i o n a l s c a l e : V e c t o r ) : M a t r i x ; i m p o r t f u n c t i o n M a t r i x B u i l t R T S ( o p t i o n a l r o t a t i o n : E u l e r A n g l e s , o p t i o n a l t r a n s l a t i o n : V e c t o r , o p t i o n a l s c a l e : V e c t o r ) : M a t r i x ; i m p o r t f u n c t i o n M a t r i x B u i l d F r o m D i r e c t i o n V e c t o r ( d i r V e c : V e c t o r ) : M a t r i x ; i m p o r t f u n c t i o n M a t r i x G e t T r a n s l a t i o n ( m : M a t r i x ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n M a t r i x G e t R o t a t i o n ( m : M a t r i x ) : E u l e r A n g l e s ; i m p o r t f u n c t i o n M a t r i x G e t S c a l e ( m : M a t r i x ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n M a t r i x G e t A x i s X ( m : M a t r i x ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n M a t r i x G e t A x i s Y ( m : M a t r i x ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n M a t r i x G e t A x i s Z ( m : M a t r i x ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n M a t r i x G e t D i r e c t i o n V e c t o r ( m : M a t r i x ) : V e c t o r ; i m p o r t f u n c t i o n M a t r i x G e t I n v e r t e d ( m : M a t r i x ) : M a t r i x ; f u n c t i o n G e t B o x S i z e ( b o x : B o x ) : V e c t o r { r e t u r n b o x . M a x - b o x . M i n ; } f u n c t i o n G e t B o x E x t e n t s ( b o x : B o x ) : V e c t o r { r e t u r n ( b o x . M a x - b o x . M i n ) * 0 . 5 f ; } f u n c t i o n G e t B o x R a n g e ( b o x : B o x ) : f l o a t { v a r s i z e : V e c t o r ; s i z e = G e t B o x E x t e n t s ( b o x ) ; i f ( s i z e . X > s i z e . Y ) { i f ( s i z e . X > s i z e . Z ) { r e t u r n s i z e . X ; } } e l s e { i f ( s i z e . Y > s i z e . Z ) { r e t u r n s i z e . Y ; } } r e t u r n s i z e . Z ; } i m p o r t f u n c t i o n S p h e r e I n t e r s e c t R a y ( s p h e r e : S p h e r e , o r i g n : V e c t o r , d i r e c t i o n : V e c t o r , o u t e n t e r P o i n t : V e c t o r , o u t e x i t P o i n t : V e c t o r ) : i n t ; i m p o r t f u n c t i o n S p h e r e I n t e r s e c t E d g e ( s p h e r e : S p h e r e , a : V e c t o r , b : V e c t o r , o u t i n t e r s e c t i o n P o i n t 0 : V e c t o r , o u t i n t e r s e c t i o n P o i n t 1 : V e c t o r ) : i n t ; i m p o r t f u n c t i o n I n t 8 T o I n t ( i : I n t 8 ) : i n t ; i m p o r t f u n c t i o n I n t T o I n t 8 ( i : i n t ) : I n t 8 ; i m p o r t f u n c t i o n I n t T o U i n t 6 4 ( i : i n t ) : U i n t 6 4 ; i m p o r t f u n c t i o n U i n t 6 4 T o I n t ( i : U i n t 6 4 ) : i n t ;